Come ottenere le immagini collegate ad un video di Youtube

Per ogni video pubblicato su Youtube solitamente esistono una serie di immagini e icone / thumbnail di default, a diversa risoluzione, Ogni video Youtube è identificato da una stringa di 11 caratteri detta VideoId. Tale stringa di caratteri è visibile nell'indirizzo (url) del dato video che però non ha sempre lo stesso formato.
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